TurboTrack:MIT基于RFID的機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人解決方案，一年前山姆·霍蘭德雖然機(jī)器視覺(jué)通常是通知地磅控制器運(yùn)動(dòng)功能的“完成交易”，但有時(shí)證明最強(qiáng)大的是最簡(jiǎn)單的解決方案。下面我們來(lái)看看TurboTrack：麻省理工學(xué)院的基于射頻識(shí)別標(biāo)簽的技術(shù)，它的信號(hào)讀取方法在機(jī)器視覺(jué)機(jī)器人導(dǎo)航地磅遙控器失靈的許多方面都被證明是萬(wàn)無(wú)一失的。

    為了理解麻省理工學(xué)院（MIT）將RFID標(biāo)簽引入機(jī)器人技術(shù)的重要性，首先需要考慮其替代電子地磅控制器方案的局限性：機(jī)器視覺(jué)（MV）。從后者的限制開(kāi)始，讓我們繼續(xù)討論TurboTrack解決了以下困擾機(jī)器人導(dǎo)航傳統(tǒng)方法的問(wèn)題，特別是在制造方面。機(jī)器視覺(jué)的局限性盡管如上所述，MV被認(rèn)為是機(jī)器人導(dǎo)航方面的行業(yè)最佳實(shí)踐，但它仍然被目標(biāo)識(shí)別中的缺陷所忽視，這將在后面討論。不過(guò)，首先，考慮一下編程一個(gè)機(jī)器人手臂來(lái)接一個(gè)藍(lán)球似乎很簡(jiǎn)單。如果軟件已經(jīng)完美地輸入了球的明亮照片，機(jī)器人的圖像識(shí)別能力應(yīng)該可以很容易地實(shí)現(xiàn)一個(gè)無(wú)線地磅遙控器成功的操作，也就是說(shuō)，只要目標(biāo)物體坐在一個(gè)清晰、平坦的表面上。

 

    但是現(xiàn)在想象一下目標(biāo)球在一個(gè)球坑里，周圍是同卵的藍(lán)色雙胞胎，想想現(xiàn)在的挑戰(zhàn)。它的匹配意味著MV系統(tǒng)現(xiàn)在必須在以下條件下識(shí)別目標(biāo)球：在其他令人困惑的因素中，它現(xiàn)在被偽裝、遮蔽、部分受阻，并且地磅遙控器有輕微的畸形（由于它周圍的孿生體受到輕微的擠壓）。